Prinsip kerja aktuator hidrolik didasarkan pada prinsip dasar sistem hidrolik, yaitu mengubah gaya dan gerak melalui transmisi tekanan cairan dalam pipa tertutup. Aktuator hidrolik biasanya terdiri dari komponen utama berikut
Pompa hidrolik: mengubah energi mekanik menjadi energi hidrolik dan menghasilkan tekanan dengan memompa oli hidrolik.
Silinder hidrolik: Silinder hidrolik adalah aktuator yang mengubah energi hidrolik menjadi energi mekanik dan mencapai gerakan linier atau rotasi melalui pergerakan piston.
Katup kontrol: digunakan untuk mengatur dan mengontrol aliran dan tekanan oli hidrolik, sehingga mencapai kontrol yang tepat.

