Prinsip kerja aktuator tipe fork adalah udara bertekanan masuk ke dalam silinder dan mendorong piston tipe fork agar bergerak lurus. Gerakan linier ini diubah menjadi gerakan rotasi cakram melalui desain garpu, yang pada gilirannya menggerakkan putaran poros keluaran, sehingga mencapai kendali katup.
Secara khusus, struktur internal aktuator tipe garpu mencakup piston, yang memulai gerakan linier ketika udara terkompresi memasuki silinder. Piston mengubah gerak linier menjadi gerak rotasi piringan melalui desain garpu pemindah. Gerakan rotasi ini selanjutnya menggerakkan putaran poros keluaran, sehingga mencapai kendali katup.
Fitur desain aktuator tipe garpu meliputi struktur internal yang kompak, volume kecil, kecepatan kerja cepat, dan konsumsi gas rendah. Selain itu, aktuator tipe garpu juga dapat diatur ke keadaan biasanya terbuka atau biasanya tertutup untuk memenuhi kebutuhan aplikasi yang berbeda.
